Mescolate latte, panna e zucchero in un pentolino, e ponete sul fuoco.
Scaldate finché sulle pareti non iniziano a formarsi delle bollicine, poi togliete dal fuoco e aggiungete il kinako e il cioccolato bianco ridotto a piccoli pezzetti.
Mescolate bene con una frusta così da rompere il più possibile i grumi.
Riportate sul fuoco e quando sta per riprendere l’ebollizione aggiungete l’agar agar. Mescolate bene per 15 secondi e poi togliete dal fuoco.
Versate il tutto in un contenitore filtrando con un colino così da eliminare gli eventuali grumi rimasti e lasciate a raffreddare a temperatura ambiente.
Dopo 15-20 minuti mescolate bene e poi versate negli stampi monoporzione.
Lasciate raffreddare ancora 1 ora a temperatura ambiente e poi mettete nel frigo per alcune ore, o meglio ancora per una notte intera.