In un pentolino mescolate il latte, la panna, lo zucchero e lo sciroppo di glucosio. Scaldate senza portare all’ebollizione, e mescolate bene per far sciogliere tutto lo zucchero.
Aggiungete i semi della bacca di vaniglia e i tuorli pastorizzati; con il mixer ad immersione frullate bene.
Mettete in frigo il composto a raffreddare un paio d’ore, o meglio ancora tutta una notte.
Versate il composto in gelatiera e mantecate: ci vorrà circa un’ora.
Conservate in freezer fino al momento di servire.
All’ultimo momento preparate in caffè. Mentre esce, porzionate il gelato e disponete in ogni tazzina una pallina di gelato. Scegliete delle tazzine di media dimensione, un po’ più grandi delle classiche da caffè.